大神對飛控精準高度估計算法解讀

飛控的高度信息主要由氣壓計來提供，也可包含GPS、超聲波等。 跟姿態解算類似，單一的傳感器所提供的信息並不能滿足實際應用要求，所以同樣需要多傳感器數據融合。 氣壓計高度問題主要有以下幾點，如圖所示： 1、噪聲相對較大，數據不夠平滑，不過這個問題不大，可以使用一階低通濾波來處理； 2、數據從上電開始會有漂移，尤其受溫度影響，這裏圖中反應不明顯； 3、最大的問題在於，受外界氣流影響太大，圖中50-90

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