Bullet的最小化功能封裝

既然是"最小化", 那麼就要明確最少需要哪些功能. 對於一般的物理應用來說, 只是簡單地模擬碰撞, 柔體什麼的都用不到. 在這樣的前提下, bullet的工程可以精簡到三個: libbulletcollision, libbulletdynamics, libbulletmath. 接下來, 需要明確一下基本的物理概念. 這個是跟用什麼庫(physx, havok, etc)是沒有關係的. 在上面

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