三維目標檢測論文：Deep Hough Voting for 3D Object Detection in Point Clouds

3D目標檢測框架VoteNet Charles R. Qi，Or Litany，何愷明，Leonidas J. Guibas等 當前主流的3D目標檢測方法，很大層度上受2D檢測器的影響。充分利用2D檢測器提取3D建議框，或將3D點雲轉換爲規則的網格或利用2D圖像提取錐形區域可參閱（http://www.javashuo.com/article/p-bpcjvwvx-or.html）。該篇文章直接檢

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