DMA+ADC快速採集直流無刷電機電流

1. 摘要 本篇筆記主要介紹，如何在STM32上如何通過DMA+ADC的模式快速採集直流無刷電機電流，本介紹是基於之前上篇推送《CAN通信控制一拖二直流無刷電機》的工程 2. 準備工作 1）， IAR 8.3.1 2）， 運行正常的直流無刷電機控制工程 3. 問題指出 在做電機控制的時候，我們的功率管開關頻率很高，我們需要快速採集相電流，這次的工程是六步法控制直流無刷電機，如果快速的採集電機的相電

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