智能網聯汽車計算平臺關鍵算法綜述

摘要 本文以日本無人駕駛開源軟件Autoware爲參考，彙總分析了無人駕駛所涉及的基本算法，最後給出了在一些典型數據集上測試的效果。 介紹 本文將自動駕駛算法部分分成以下三個部分：場景識別、路徑規劃及車輛控制。每一類別都是由多種算法組成的。例如場景識別需要定位，物體檢測及追蹤算法。路徑規劃通常由任務、運動規劃組成，車輛控制則對應路徑跟隨。下圖1，顯示了算法基本的控制及數據流。接下來本文將按照下圖來

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