如何在MB-System中新建I/O模塊

    本文檔根據官方文檔《Developer's Guide to Coding an MBSystem I/O Module》編寫。主要內容爲基於文檔中新建一個MB-System的I/O模塊的範例，理解MB-System如何處理側掃聲納xtf格式文件。官方文檔中的範例，即如何新建一個I/O模塊處理WASSP多波束聲納數據已經說明非常詳細，十分推薦仔細閱讀。鑑於文檔內容爲我個人的理解，可能有錯誤

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