小車迷宮之旅（一）

這次系列將介紹如何讓小車完成一次迷宮旅行， 智能小車將從起點開始通過各個轉彎路口到達終點並停下 迷宮： 小車主要部件組成： 樹莓派 arduino 電機驅動板 步進電機 超聲波模塊 攝像頭 兩個輪胎和一個萬向輪 小車主要利用超聲波和圖像識別來對每個轉彎路口進行判斷，以及在每次移動後進行校準 小車在迷宮中的行動主要分爲四種 前進：小車從起點出發 先對前方牆壁進行一次探測 然後前進，小車會根據超聲波反

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