迷宮小車之旅（二）
迷宮小車系列的第二篇 接下來講述對電機和傳感器的基本控制，以及完成小車完整的前進步驟 步進電機控制 使用超聲波模塊 前進步驟完整代碼 接下來看看相關部件： 因爲樹莓派將負責視覺方面的計算，那麼我們將傳感器和電機的控制都交給Arduino Arduino： 超聲波模塊： 超聲波模塊我使用的是HC-SR04，工作需要5V的電源輸入，檢測距離在2cm-400cm左右 步進電機和驅動模塊： 一、控制步進電
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