計算機視覺方向簡介 | 自動駕駛中的車道線跟蹤技術

本文討論的重點跟蹤算法如何應用在車道線應用中，即從得到車道線檢測結果開始，到連續穩定地車道線跟蹤的過程。包含車道線模型、魯棒的擬合方法和跟蹤。本文原創。 車道線檢測和跟蹤是自動駕駛中必不可少的功能，LDW（車道偏離預警）、LKA（車道保持輔助）等功能模塊都依賴於連續穩定的車道線檢測和跟蹤。（多）目標跟蹤算法已經得到充分研究，而且相關算法解析和綜述網上已經有很多了，也可以在計算機視覺life相關文章

>>阅读原文<<