分享一個原創的地球上點到線的距離計算方法

這個程序已經STM32上實現， 描述如下，已知一條直線，直線的2端的GPS座標已經精確測定，分別是(X1,Y1)   (X2,Y2),  當另一個點(x,y)慢慢的靠近這條線時，求這個點到線的距離， 這個會動的點的座標是實時測量的，會變，  要連續的計算點的線的距離，根據距離來做下一步操作，  這個程序計算出來是有誤差的，因爲它只考慮了緯度的變化，沒有完整考慮地球的曲率。 我測試的情況是，點與線的

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