微分幾何學習(一)(向量函數)

上一節我們講到了標架，空間座標系可以用標架{O;e1，e2，e3}來表示，這時候點O就可以叫做座標原點，而向量e1，e2，e3都叫做座標向量。同時也講到了標架之間的轉換，也就是空間中座標系之間的轉換。最後提到了仿射標架，它和正交標架的區別是組成元素e1，e2，e3只是不共面的關係而並非是正交。 這一節我們繼續學習新內容 1.向量函數 向量函數：定義爲三個有序的實函數。 設向量函數r(t)=(x(t

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