Zephyr OS以內核調度

開發十年，就只剩下這套Java開發體系了 >>>   web 第2章    內核調度 2.1    線程調度概念        zephyr內核是基於優先級搶佔，時間片分配的實時操做系統。每當調度程序切換線程或當ISR打斷當前線程運行時，內核首先保存當前線程的CPU寄存器值。當線程恢復運行時，這些寄存器值將被恢復。在操做系統術語裏，稱爲切換上下文。ajax 2.1.1    當前線程      

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