PDPS軟件：機器人點焊伺服焊槍大開、小開、關閉狀態切換設置

本文已經首發在個人微信公衆號：工業機器人仿真與編程（微信號：IndRobSim），歡迎關注！ 在機器人點焊工藝中，爲了縮小焊槍的無效開合時間，通常會設置點焊焊槍的大開、小開和關閉三種工作狀態，大開狀態是點焊焊槍完全打開的一種狀態，焊槍由這種狀態切換到關閉狀態所需要的時間最長，因此在非必要的條件下很少使用到焊槍的大開狀態。焊槍的小開狀態是介乎於大開狀態、關閉狀態之間的一種打開狀態，這種狀態是焊槍非加

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