dq座標系

直流電機磁場 下面是直流電機（可以看看自己的電動小馬達內部）的磁場分佈    我們可以看到，直流電機的磁場有勵磁磁場和電樞磁場。其中上下兩塊磁體產生勵磁磁場，方向從N->S。還有一個與勵磁磁場垂直的電樞磁場。圖中表明瞭方向（可以用右手定則來判斷磁場方向，x是電流流入的方向，o是電流流出的方向，最後可以判斷出磁場方向從左向右）。如果兩片電樞的的軸線不是和勵磁磁場垂直，那麼勵磁磁場和電樞磁場也會有一個

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