Planning and Learning
這算是一篇綜述性文章，講的不深，但是瞭解做planning都有哪些方法。這篇文章裏全部使用了Q的說法，因爲實現上可能是網絡DQN，也可以是經典的Table。 Models and Planning Models指的是Environment Models，可以分爲兩大類： 當前狀態和採取的動作作爲輸入，輸出下一個所有可能狀態和獎勵的分佈 當前狀態和採取的動作作爲輸入，輸出下一個狀態和獎勵 Plann
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