stm32 USART接收總線空閒中斷--USART_IT_IDLE

串口DMA接收： 接收數據的流程： 串口接收DMA在初始化的時候就處於開啓狀態，一直等待數據的到來，在軟件上無需作任何事情，只要在初始化配置的時候設置好配置就能夠了。 判斷數據數據接收完成： 這裏判斷接收完成是經過串口空閒中斷的方式實現，即當串口數據流中止後，就會產生IDLE中斷。這個中斷裏面作以下幾件事： 1. 關閉串口接收DMA通道，2點緣由：a.防止後面又有數據接收到，產生干擾。b.便於DM

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