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空閒中斷+DMA接收數據
時間 2020-02-04
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目的:使用串口+DMA來接收DJI遙控器的數據幀。 (注)Dji的遙控器是每隔7ms返回一幀數據,每一幀數據有18個字節。本文的講解注重快速使用上手,故細節部分會在後面依次改進,添加。函數 1.DMA的理解 首先須要講講DMA(Derict memory access),翻譯過來就是一條直接能夠到存儲器的通路。直接到存儲器是什麼意思呢?stm32有許
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