PS2解碼通信

    PS2手柄是索尼公司生產的一款遊戲機遙控手柄，以後有人破解了它的通信協議，所以如今能夠用來做爲遙控器控制機器小車或者機器人。這裏咱們提供一個基於STM32F4的通信例程。git #ifndef __PSTWO_H #define __PSTWO_H #include "delay.h" #include "sys.h" /**********************************

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