經過灰度線性映射加強圖像對比度

 

Halcon中如何經過灰度線性映射加強圖片對比度呢？不急，我先講點其餘的。

 

若是你用過Photoshop，那麼想必對加強圖像的對比度很熟悉。在Photoshop中，咱們對下面這張圖執行「色階」調整：

 

執行「色階」調整：能夠觀察到圖片的對比度明顯加強。（白的更白，黑的更黑了）

 

它的原理是這樣的：將原圖中灰度值小於55的點所有強制置爲0，將灰度值高於140的點強制置爲255，而且將55~140之間的色階強行拓寬均勻映射到0~255之間，其效果是圖像對比度加強了。以下圖所示：

 

若是還很差理解，那麼再看看在Photoshop中用「曲線」調整對比度：

 

再看看：

執行「曲線」調整以前，「曲線」是上圖中的藍線，斜率爲1，即y = x。輸入灰階是多少，輸出灰階也是多少。

調整以後，藍線變成了一條斜率更大的直線，它通過（55, 0）、（140, 255）這兩個點。該直線斜率爲： 255.0 / (140 - 55) = 3

該直線可表示爲：y = 3x -  55 * 3

 

設Min = 55, Max = 140

則該直線可表示爲：y = k * x - Min * k , 其中：k = 255.0/(Max - Min)

 

咱們在曲線中這樣調整加強對比度的原理與以前在「色階」中調整的原理相同。

 

再回到Halcon中。Halcon中灰度值映射的算子主要有scale_image_max和scale_image。scale_image_max相似於Photoshop中的自動對比度，不易於精確控制，而scale_image則更好控制。

 

scale_image(Image : ImageScaled : Mult, Add : )

其輸出圖像與輸入圖像、輸入參數的關係以下：

g' := g * Mult + Add （g是輸入圖像Image，g' 是輸出圖像ImageScaled）

 

咱們再對比一下以前咱們「曲線」調整中得出的公式：y = k * x - Min * k , 其中：k = 255.0/(Max - Min)

能夠類比得：Mult = k, Add =  - Min * k, 即Mult = k, Add =  - Min * Mult。

 

可是將Mult、Add做爲參數的函數功能不太直觀，最好將Max、Min做爲函數的參數，所以我封裝出了scale_gray_map (Image, Image2, Min, Max)函數，該函數的內容以下：

Mult := 255.0 / (Max - Min)
Add := -Mult * Min
scale_image (Image, Image2, Mult, Add)
return ()

 

具體以下圖所示：

 

 

 

Halcon中這種加強對比度的方法一樣適用於多通道的彩色圖像。