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CloudCompare是一個三維點雲(網格)編輯和處理軟件。最初,它被設計用來對稠密的三維點雲進行直接比較。它依賴於一種特定的八叉樹結構,在進行點雲對比這類任務時具有出色的性能【1】。此外,由於大多數點雲都是由地面激光掃描儀採集的,CloudCompare的目的是在一臺標準筆記本電腦上處理大規模的點雲——通常超過1000萬個點雲。在2005年後,cloudcompare就實現了點雲和三角形網格之
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