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simulink中的state place模塊的使用
時間 2020-12-26
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我們知道,state place模塊輸入的爲u,輸出的y,並且我們需要在模塊參數中設置ABCD以及初始狀態x的值(初始狀態x的值一般爲0): 但我們經常使用狀態空間不太在意y輸出爲多少,我們往往需要的是x狀態的值,包括我們做飛控時我們所需要的飛機狀態信息都在x中,所以我們希望state place輸出x,方法就是把c設爲單位矩陣,d設爲0,這樣的y=cx+du=x,這樣我們就達到目的了,然後在接一
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