simulink中的PID模塊的使用

1、simulink中PID模塊的介紹 在simulink的庫中有兩個PID模塊，一個是連續的PID模塊，一個是離散的PID模塊，當然選擇了連續的PID模塊時，它也可以設置成離散的。 前面我們推導了PID的傳函： 其中 kp，ki ，kd 三個參數是和simulink庫中的PID模塊的三個參數一一對應的。如下圖： 圖中選的是離散化的PID。 庫中的PID模塊可以對Kp Ki Kd 三個參數進行設置

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