基於橢圓擬合的環島識別方法

00摘要 環島元素是智能車比賽中較難處理的元素之一。比賽要求智能車能檢測到環島並從入口駛入，在繞行約 270°後駛出環島，其中，能否高響應、高魯棒性地檢測環島是後續進出環島等步驟的基礎。本文根據計算機視覺中的多視圖幾何學證明了環島橢圓投影的存在，使用優化的最小二乘法擬合法並結合相關限制條件以識別環島。 ▲ 主板PCB 01引言 環島元素是智能車比賽中較難處理的元素之一，由於車身在行駛過程中存在不確

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