xenomai內核同步互斥機制(一)--優先級倒置

版權聲明：本文爲本文爲博主原創文章，轉載請註明出處。如有錯誤，歡迎指正。 文章目錄 一、xenomai 任務資源管理簡要 二、優先級倒置 1. 什麼是優先級倒置 2. 優先級反轉解決辦法 一、xenomai 任務資源管理簡要 同步：任務間的直接制約關係，A要繼續執行需要B完成某一個操作操作才能繼續進行。 互斥：任務間的間接制約關係，A訪問了資源B就不能去訪問，必須等A訪問完了才行。 操作系統提供了

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