RTEMS同步互斥與優先級處理算法

對於各個task線程之間需要同步互斥的情況，RTEMS提供信號量（semaphore）、自旋鎖（SpinLock）、讀寫鎖（RWLock）等互斥機制。 信號量： RTEMS支持二值信號量和計數信號量。二值信號量只能取0和1兩個值，當值爲0時，表示信號量不可用，當值爲1，表示可以使用。而計數信號量的取值可以是任何非負的整數，當值大於0時，表示信號量可以使用。二值信號量用於控制單個資源的互斥訪問，而計

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