最新開源無監督單目深度估計方法，解決複雜室內場景難訓練問題，效果性能遠超SOTA...

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 一、摘要 無監督單目深度估計算法已經被證明能夠在駕駛場景（如KITTI數據集）中得到精確的結果，然而最近 [5] (ICCV 2019) 指出這類算法在更復雜的場景（如室內NYUv2數據集）中難以訓練。比如，GeoNet [8] (CVPR 2018) 甚至無法得出合理的結果。即使 [5] 和最新的 [6] (CVPR 2020) 針對這一

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