contiki udp 使用

1、用到的函數。

1.   獲取鏈接函數　    

   struct uip_udp_conn *　udp_new(const uip_ipaddr_t *ripaddr, uint16_t port, void *appstate) 

   參數: ripaddr -- 遠端 ip

           port -- 遠端端口

           appstate -- 鏈接過程當中須要用到的數據，該數據會以event中的data傳遞。

   返回值: uip_udp_conn -- udp的鏈接，但系統沒有空閒的鏈接的時候，則返回NULL。

2. 端口綁定宏

   #define udp_bind(conn, port) uip_udp_bind(conn, port)

   展開以下：

   #define uip_udp_bind(conn, port) (conn)->lport = port

　　做用是綁定鏈接的本地端口。

   3.  數據發送函數

        void uip_udp_packet_send(struct uip_udp_conn *c, const void *data, int len)

        參數: c -- 使用udp_new分配的鏈接。

                data -- 須要發送的數據。

                len -- 須要發送的數據的長度。

        返回值:  void

2、udp server

#include "contiki.h"
#include "contiki-net.h"

struct uip_udp_conn *server_conn = NULL;
uint8_t buf[32];

#define UIP_IP_BUF   ((struct uip_ip_hdr *)&uip_buf[UIP_LLH_LEN])
#define UIP_UDP_BUF  ((struct uip_udp_hdr *)&uip_buf[uip_l2_l3_hdr_len])

PROCESS(udp_server, "udp server");

PROCESS_THREAD(udp_server, ev, data)
{
    int len;
    PROCESS_BEGIN();
    
    // 分配鏈接
    // 分配鏈接的時候 server_conn 會記錄當前的進程，以便有事件產生的時候調用該進程。
    // 若是下面的第二個參數不爲0 (UIP_HTONS(0))，則該服務端只能接受到客戶端的端口爲該參數的數據。
    server_conn = udp_new(NULL, UIP_HTONS(0), NULL);
    
    // 設置監聽端口
    udp_bind(server_conn, UIP_HTONS(3030));
    // 接收到數據
    while (1) {
        if (ev == tcpip_event) {
            // udp_new 函數中的　appstate　會跟 ev 一塊兒傳進來
            // 當接收到數據的時候 uip_newdata() > 0
    	    if (uip_newdata()) {
    	        // 收到的數據長度
    	        len = uip_datalen();
    	        if (len > 32)
    		    len = 32;
    	        // 獲取客戶端發送的數據
    	        memcpy(buf, uip_appdata, len);
    	    
    	        // 獲取客戶端的端口和 IP
    	        server_conn->rport = UIP_UDP_BUF->srcport;
    	        uip_ipaddr_copy(&server_conn->ripaddr, &UIP_IP_BUF->srcipaddr);
    	    
    	        uip_udp_packet_send(server_conn, buf, len);
    	    
    	        // 發送數據後，若是不須要該客戶端了，則須要釋放該遠程端口，否則會別的客戶端不能鏈接上來
    	        uip_create_unspecified(&server_conn->ripaddr);
    	        server_conn->rport = 0;
    	    }
        }
    }
    PROCESS_END();
}

3、udp client

#include "contiki.h"
#include "contiki-net.h"

struct uip_udp_conn *client_conn = NULL;
uint8_t buf[32];

#define UIP_IP_BUF   ((struct uip_ip_hdr *)&uip_buf[UIP_LLH_LEN])
#define UIP_UDP_BUF  ((struct uip_udp_hdr *)&uip_buf[uip_l2_l3_hdr_len])

PROCESS(udp_client, "udp client");

PROCESS_THREAD(udp_client, ev, data)
{
    static uip_ipaddr_t ipaddr;      // 服務器地址
    PROCESS_BEGIN();
    
    uip_ip6addr(&ipaddr, 0xaaaa, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1);
    // 分配鏈接
    // 設置服務器地址以及端口
    client_conn = udp_new(&ipaddr, UIP_HTONS(3030), NULL);
    
    // 若是server指定了客戶端的端口，則須要調用下面函數
    // udp_bind(client_conn, UIP_HTONS(3031));
    
    buf[0] = 0x01
    uip_udp_packet_send(client_conn, buf, 1);
    
    // 當使用完該鏈接以後，則須要釋放該鏈接，不然會致使conn分配完畢，不能再次分配
    uip_udp_remove(client_conn);
    PROCESS_END();
}