Contiki OS之etimer致使

【問題描述】

    最開始contiki OS運行正常，rtimer定時打印出消息。後面修改代碼，將s_stRTimer.func = temp_func;改成了s_stRTimer.func = NULL;以後，

【問題處理】

    將.func屬性賦爲有效函數；

void test_StartTimer(uint16_t wMs)
    {
        uint16_t wCount;        
        s_stRTimer.func = temp_func;
        
        /* Conver millisecond to Hz of rtimer */
        wCount = (uint32_t)wMs * RTIMER_ARCH_SECOND / 1000;
        HAL_UART_Transmit(&huart2, "rtimer set\r\n", strlen("rtimer set\r\n"), 50);
        
        /* Set rtimer as well as start it! */
        rtimer_set(&s_stRTimer, RTIMER_NOW() + wCount, 0, s_stRTimer.func, NULL);

        return;
    }
    
    void temp_func()
    {
        HAL_UART_Transmit(&huart2, "xxx\r\n", strlen("xxx\r\n"), 10);
    }

【小結】

    據此推斷：使用Contiki OS之rtimer時，不能將struct rtimer  s_stRTimer的.func屬性設置爲NULL。