協同控制筆記2——圖、樹、循環、強連接、生成

從有向圖開始介紹，無向圖與有向圖基本一致，區別主要在於邊是無方向的 有向圖G 即（V，ε）（點：node 邊：edge） V：非空有限點集 ε：⊆ V × V，連接有序節點對的邊集 含權重圖的每條邊都有權重 G的子圖： Gs = (Vs, εs)， Vs ⊆ V and εs ⊆ ε 邊（vi,vj）： 表示 智能體vj 可以從 智能體vi 處獲取信息，反之亦然 vi：父節點 vj：子節點 ， v

>>阅读原文<<