STM32（五）IIC通訊原理及IO口軟件模擬編程

1、IIC概述         I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),兩線式串行總線,由PHILIPS公司開發用於鏈接微控制器及其外圍設備。        它是由數據線SDA和時鐘SCL構成的串行總線，可發送和接收數據。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，高速IIC總線通常可達400kbps以上。        IIC是半雙工通訊方式。        

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