三種方法在ROS中加載Qt庫進行GUI設計

編寫ros程序，由於有時會涉及到界面設計，因此本人主要用的QtCreator IDE。首先固然是安裝QtCreator，這個網上有不少安裝教程和下載資源，很是簡單。因爲Qt的工程大多采用qmake對.pro文件進行編譯，而在ros工程中運用的是catkin_make（實際也是對cmake的一個封裝，語法都同樣），所以頗有必要了解下如何用cmake去寫Qt工程，這裏給個連接（Qt_Cmake_Man

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