關於Arduino串口讀寫HEX

每次和硬件層進行調試的時候，就容易遇到數據格式問題。這不，繼上次Matlab上的hex發送後，又遇到了Arduino上接收hex，並進行對比處理的問題。因爲單片機級別的處理器只能以字節形式接收，所以沒法使用緩存和字符串的形式進行讀取判斷。網上找來找去，終於找到一個相似的，加以修改，就成了知足咱們測試需求了。如下是源碼。

 

byte variable[80];

byte index = 0;

/////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  delay(1000);

  }

/////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {

    byte b = Serial.read();

    variable[index++] = b;

  }

  if (index == 2) {

    Serial.print(variable[0], HEX);Serial.println(variable[1], HEX);

 

    if (variable[0] == 0x40 && variable[1] == 0x05) {

      Serial.println("Matched!!!");

    }

    else Serial.println("Not Matched!");

    index = 0;

  }

}

 

至於比較的內容和長度，徹底能夠改爲數組形式，使用for循環對比！

 

早上修改了一下，對數組的比較，能夠供你們使用了。

 

byte variable[80];

byte index = 0;

byte forward[] = {0xC2, 0x9A, 0x01, 0x00, 0x09, 0xDC, 0x05, 0x24, 0xFA, 0x75};

int j = 0;

/////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  delay(1000);

  }

/////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {

    byte b = Serial.read();

    variable[index++] = b;

  if (index == 10) {

    //Serial.print(variable[0], HEX);Serial.println(variable[1], HEX);

    //if (variable[0] == 0x40 && variable[1] == 0x05) {

    //Serial.println("Matched!!!");

    for(int i=0; i < index;  i++){

        if(variable[i] == forward[i]){

          j++;

          }

    }

    if(j == 10){

         Serial.println("Matched!!!");

         j=0;

    }

    else Serial.println("Not Matched!");

    index = 0;

    j = 0;

    }

  }

}

 

再更新一版，能夠隨意字節長度，只要包含對的數組，就能識別，再也不由於以前輸入的數組長度干擾後面正確的數組識別。其實就是將數組左移，保證數組第一個能匹配，而後再進行後面的讀取，這樣就能將中間不對的字節逐漸剔除掉。話很少說，上源碼，此次帶上了LED燈的指示。

 

#define LED 13

 

byte variable[80];

byte index = 0;

byte forward[] = {0xC2, 0x9A, 0x01, 0x00, 0x09, 0xDC, 0x05, 0x24, 0xFA, 0x75};

int j = 0;

/////////////////////////////////////////////////////////////

void setup() {

  pinMode(LED, OUTPUT);

  Serial.begin(9600);

  delay(1000);

  }

/////////////////////////////////////////////////////////////

void loop() {

  while (Serial.available() > 0) {

    byte b = Serial.read();

    variable[index++] = b;

xunhuan:

    if((variable[0] != forward[0]) && index >= 1 ){

          for(int i=0; i < index;  i++)

          {

            variable[i] = variable[i+1];

            }

            index--;

            goto xunhuan;

          }

  if (index >= 10) {

    //Serial.print(variable[0], HEX);Serial.println(variable[1], HEX);

    //if (variable[0] == 0x40 && variable[1] == 0x05) {

    //Serial.println("Matched!!!");

    for(int i=0; i<10; i++){

        if(variable[i] == forward[i]){

          j++;

          }

    }

    if(j == 10){

         Serial.println("F+000000025+000000025A");

         j=0;

         digitalWrite(LED, HIGH);   // turn the LED on (HIGH is the voltage level)

         delay(1000);                       // wait for a second

         digitalWrite(LED, LOW);    // turn the LED off by making the voltage LOW

         delay(1000);                       // wait for a second

    }

    else Serial.println("F00000000000000000000A");

    index = 0;

    j = 0;

    }

  }

}