基於遺傳算法及改進的倉庫揀貨小車路徑優化方法與實驗（約束條件爲載重時間窗等，目標爲最低成本）

matlab語言編寫flying-V型倉庫佈局的揀貨路徑優化方法，主要是遺傳算法，模擬退火算法，蟻羣算法等，本文主要講述基於遺傳算法結合模擬退火算法進行優化的仿真實驗。 倉庫佈局爲flying-V型寬道模式，即不考慮揀貨小車自己大小，多輛小車可同時在路徑上行走。以下圖 兩條主幹道，4個區。零部件貨物座標表示爲[A,x,y]，例如[2,3,5]表示該零部件位於第二區第三排的第五列，存取點座標例外爲[

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