關於 Cortex-M3 的雙堆棧機制

 寄存器簡介 Cortex-M 系列 CPU 的寄存器組裏有 R0~R15 共 16 個通用寄存器組和若干特殊功能寄存器，如下圖所示。下圖中我看可以看到MSP和PSP兩個堆棧指針寄存器。 通用寄存器組裏的 R13 作爲堆棧指針寄存器 (Stack Pointer，SP)；R14 作爲連接寄存器 (Link Register，LR)，用於在調用子程序時，存儲返回地址；R15 作爲程序計數器 (Pro

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