STM32 雙堆棧

參考文獻 https://blog.csdn.net/Guet_Kite/article/details/76020069 棧指針的選擇 如果當響應異常時，當前的代碼正在使用 PSP，則壓入 PSP，即使用線程堆棧；否則壓入 MSP，使用主堆棧。 一旦進入了中斷服務程序，CPU 就將一直使用主堆棧（MSP），保存中斷函數中的局部變量 在uC/OS-II中利用的就是 LR 的位 2 來進行堆棧模式的

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