無人機開發-介紹Mavlink協議的消息組成、如何看懂繁雜的mavlink官網介紹、簡單介紹地面站與飛控的通訊流程

這篇博客主要介紹了mavlink的消息組成和如何看懂繁雜的mavlink官網介紹以及簡單介紹了下地面站與飛控的通訊流程。 前面已經提到了在mavlink消息幀裏最重要的兩個東西，一個是msgid；一個是payload，前者是payload中內容的編號，後者則存放了消息。消息有許多種類型，在官網的網頁中中以藍色的「#」加數字的方式來表示消息的編號如 「#0」（這樣的表示方法應該是爲了方便在網頁中查找

>>阅读原文<<