激光筆交互之座標映射算法：匹配點提取和參數模型

 1.座標映射算法   座標映射旨在建立投影圖像與計算機放映圖像之間的座標映射關係，如圖所示。 圖： 座標映射關係示意圖   上圖中，左邊圖像爲攝像頭採集到的投影圖像，右邊圖像爲計算機的放映圖像，在投影圖像中檢測出激光點的位置後，需要將其映射到計算機放映圖像中的對應點，從而確定後續交互行爲的分析，如鼠標點擊的位置，繪圖標註的位置等。座標映射關係一般在預處理階段通過訓練確定，首先投影特徵圖像，獲得投

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