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【PyQt項目】利用PyQt設計GUI顯示視頻及圖片/深度信息在飛船降落選址中的應用
時間 2021-07-14
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項目介紹 這個項目是我們計算機視覺課程的結課設計。由於疫情,幾乎所有的課程都無法考試,老師們都選擇了大作業(結課設計)的方式考察我們。 項目的目的就是在崎嶇的行星表面找到一個適合探測器降落的位置。在這個項目中,我主要負責的是GUI交互界面的設計,使用的工具是PyQt。 整個項目的結構如下, 依次是相機標定、計算深度圖、模板匹配以及計算最優降落區域。 相機標定使用的是棋盤格法 深度圖計算使用的是SG
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