linux經常使用命令

 1配置文件加路徑

sudo gedit ~/.bashrc 

手動粘貼 source /opt/ros/indigo/setup.bash

或者

命令行

echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

最後生效

 

source ~/.bashrc

 

2

若是出現以下問題
E: 沒法得到鎖 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (11: 資源暫時不可用)
E: 沒法獲取 dpkg 前端鎖 (/var/lib/dpkg/lock-frontend)，是否有其餘進程正佔用它？

解決辦法，執行以下命令，刪除 /var/lib/dpkg/lock-frontend - open

ls /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo rm -r -f /var/lib/dpkg/lock-frontend
sudo  rm  -r -f /var/lib/dpkg/lock

　　

3 創建軟連接

找到某個庫

locate libgfortran

創建軟連接

ln -sv libXXX.so.1 libXXX.so