VS在release模式下設置斷點調試

 將程序編譯模式配置選擇爲Release，然後更改： 1、選擇調試信息格式爲程序數據庫。    2、禁用優化。   3、開啓Release模式下生成調試信息。 總結：通過在release模式下設置斷點調試，才知道assert中的代碼在Debug模式下能執行，但在Release模式下不執行。最後找到錯誤爲assert中的函數未執行，導致kdtree插入失敗，kdtree爲空。

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