Apollo_ADS_路徑規劃_樣條曲線表示_Reference Line Smoother
Reference Line Smoother https://github.com/ApolloAuto/apollo/blob/master/docs/specs/reference_line_smoother.md Quadratic programming（二次規劃）） + Spline（樣條曲線） interpolation 1. Objective function 1.1 Segme
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