QT openql

1、安裝必要的庫

sudo apt-get install  libxt-dev libmotif-dev libxext-dev  libxaw7-dev libxmu-dev libgl1-mesa-dev freeglut3-dev libglu1-mesa-dev   libqt4-dev libqt4-opengl-dev

2、項目openglQt（目錄下）的文件：

$ cat openglQt.pro

######################################################################
# Automatically generated by qmake (2.01a) ?? 11? 19 22:49:56 2014
######################################################################
QT += opengl
TEMPLATE = app
TARGET =
DEPENDPATH += .
INCLUDEPATH += .
LIBS += -lGLU -lglut
# Input
HEADERS += nehewidget.h
SOURCES += main.cpp nehewidget.cpp

$ cat nehewidget.h

/*  NeHeWidget類
 *   這就是咱們繼承QGLWidget類獲得的OpenGL窗口部件類。
 *   由nehewidget.h 展開。
 */

#include <QtOpenGL/QtOpenGL>
class NeHeWidget : public QGLWidget
{
    /*由於QGLWidget類被包含在qgl.h頭文件中，因此咱們的類就須要包含這個頭文件。Q_OBJECT是Qt中的一
     *個專用的宏，具體說明請參見Qt的文檔。
     */
    Q_OBJECT
public:
    NeHeWidget( QWidget* parent = 0, bool fs = false );
    ~NeHeWidget();

protected:
    void initializeGL();
    void paintGL();

    /*由於QGLWidget類已經內置了對OpenGL的處理，就是經過對initializeGL()、paintGL()和resizeGL()
     *這個三個函數實現的，具體狀況能夠參考QGLWidget類的文檔。由於咱們的這個Qt OpenGL教程取材於
     *NeHe OpenGL教程，因此這裏就用這個NeHeWidget類來繼承QGLWidget類來使用相關OpenGL的功能。
     *initializeGL()是用來初始化這個OpenGL窗口部件的，能夠在裏面設定一些有關選項。paintGL()就是用
     *來繪製OpenGL的窗口了，只要有更新發生，這個函數就會被調用。resizeGL()就是用來處理窗口大小變化這
     *一事件的，width和height就是新的大小狀態下的寬和高了，另外resizeGL()在處理完後會自動刷新屏幕。
     */
    void resizeGL( int width, int height );

    /*這是Qt裏面的鼠標按下事件處理函數。*/
    void keyPressEvent( QKeyEvent *e );

protected:
    /*用來保存窗口是否處於全屏狀態的變量。*/
    bool fullscreen;
};

$ cat nehewidget.cpp

/*  由nehewidget.cpp 展開。
 */

#include "nehewidget.h"
#include <GL/glut.h>

/*這個是構造函數，parent就是父窗口部件的指針,fs就是窗口是否最大化。*/
NeHeWidget::NeHeWidget( QWidget* parent,bool fs )
         : QGLWidget( parent)
{

    /*保存窗口是否爲全屏的狀態。*/
    fullscreen = fs;

    /*設置窗口的位置，即左上角爲(0,0)點，大小爲640*480。*/
    setGeometry( 0, 0, 640, 480 );

    /*設置窗口的標題爲「NeHe's OpenGL Framework」。*/
    setWindowTitle(tr("NeHe's OpenGL Framework"));

    /*若是fullscreen爲真，那麼就全屏顯示這個窗口。*/
    if ( fullscreen )
        showFullScreen();
}

/*這個是析構函數。*/
NeHeWidget::~NeHeWidget()
{
}

/*這個函數中，咱們對OpenGL進行全部的設置。咱們設置清除屏幕所用的顏色，打開深度緩存，啓用smooth
 * shading（陰影平滑），等等。這個例程直到OpenGL窗口建立以後纔會被調用。
 */
void NeHeWidget::initializeGL()
{
    /*這一行啓用smooth shading(陰影平滑)。陰影平滑經過多邊形精細的混合色彩，並對外部光進行平滑。
     *我將在另外一個教程中更詳細的解釋陰影平滑。
     */
    glShadeModel( GL_SMOOTH );

    /*這一行設置清除屏幕時所用的顏色。若是您對色彩的工做原理不清楚的話，我快速解釋一下。
     *色彩值的範圍從0.0到1.0。0.0表明最黑的狀況，1.0就是最亮的狀況。glClearColor後的
     *第一個參數是紅色,第二個是綠色，第三個是藍色。最大值也是1.0，表明特定顏色份量的最亮狀況。
     *最後一個參數是Alpha值。當它用來清除屏幕的時候，咱們不用關心第四個數字。如今讓它爲0.0。
     *我會用另外一個教程來解釋這個參數。經過混合三種原色（紅、綠、藍），您能夠獲得不一樣的色彩。
     *但願您在學校裏學過這些。所以當您使用glClearColor(0.0, 0.0, 1.0, 0.0 )，您將用亮藍色清除
     *屏幕。若是用glClearColor(0.5, 0.0, 0.0, 0.0 )     *的話，您將使用中紅色來清除屏幕。
     *不是最亮(1.0)，也不是最暗 (0.0)。要獲得白色背景，您應該將全部的
     *顏色設成最亮(1.0)。要黑色背景的話，您該將全部的顏色設爲最暗(0.0)。
     */
    glClearColor( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );

    /*設置深度緩存。*/
    glClearDepth( 1.0 );

    /*啓用深度測試。*/
    glEnable( GL_DEPTH_TEST );

    /*所做深度測試的類型。*/
    /*上面這三行必須作的是關於depth buffer（深度緩存）的。將深度緩存設想爲屏幕後面的層。深度緩存
     *不斷的對物體進入屏幕內部有多深進行跟蹤。咱們本節的程序其實沒有真正使用深度緩存，但幾乎全部在
     *屏幕上顯示3D場景OpenGL程序都使用深度緩存。它的排序決定那個物體先畫。這樣您就不會將一個圓形
     *後面的正方形畫到圓形上來。深度緩存是OpenGL十分重要的部分。
     */
    glDepthFunc( GL_LEQUAL );

    /*真正精細的透視修正。這一行告訴OpenGL咱們但願進行最好的透視修正。這會十分輕微的影響性能。
     *但使得透視圖看起來好一點。
     */
    glHint( GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT, GL_NICEST );
}

/*這個函數中包括了全部的繪圖代碼。任何您所想在屏幕上顯示的東東都將在此段代碼中出現。之後的
 *每一個教程中我都會在例程的此處增長新的代碼。若是您對 OpenGL已經有所瞭解的話，您能夠在
 *glLoadIdentity()調用以後，函數返回以前，試着添加一些OpenGL代碼來建立基本的形。若是您是
 *OpenGL新手，等着個人下個教程。目前咱們所做的所有就是將屏幕清除成咱們前面所決定的顏色，
 *清除深度緩存而且重置場景。咱們仍沒有繪製任何東東。
 */
void NeHeWidget::paintGL()
{
    /*清楚屏幕和深度緩存。*/
    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT );

    /*重置當前的模型觀察矩陣。*/
    glLoadIdentity();
}

/*透視圖設置屏幕。意味着越遠的東西看起來越小。這麼作建立了一個現實外觀的場景。此處透
 *視按照基於窗口寬度和高度的45度視角來計算。0.1，100.0是咱們在場景中所能繪製深度的起點和終點。
 *glMatrixMode(GL_PROJECTION)指明接下來的兩行代碼將影響projection matrix（投影矩陣）。投影
 *矩陣負責爲咱們的場景增長透視。 glLoadIdentity()近似於重置。它將所選的矩陣狀態恢復成其原始狀態。
 *調用glLoadIdentity()以後咱們爲場景設置透視圖。glMatrixMode(GL_MODELVIEW)指明任何新的變換
 *將會影響modelview matrix（模型觀察矩陣）。模型觀察矩陣中存放了咱們的物體訊息。最後咱們重置
 *模型觀察矩陣。若是您還不能理解這些術語的含義，請彆着急。在之後的教程裏，我會向你們解釋。只要
 *知道若是您想得到一個精彩的透視場景的話，必須這麼作。這個函數的做用是從新設置OpenGL場景的
 *大小，而無論窗口的大小是否已經改變（假定您沒有使用全屏模式）。甚至您沒法改變窗口的大小時
 *（例如您在全屏模式下），它至少仍將運行一次——在程序開始時設置咱們的透視圖。OpenGL場景的尺寸
 *將被設置成它顯示時所在窗口的大小。
 */
void NeHeWidget::resizeGL( int width, int height )
{
    /*防止height爲0。*/
    if ( height == 0 )
        height = 1;

    /*重置當前的視口（Viewport）。*/
    glViewport( 0, 0, (GLint)width, (GLint)height );

    /*選擇投影矩陣.*/
    glMatrixMode( GL_PROJECTION );

    /*重置投影矩陣。*/
    glLoadIdentity();

    /*創建透視投影矩陣。*/
    gluPerspective( 45.0, (GLfloat)width/(GLfloat)height, 0.1, 100.0 );

    /*選擇模型觀察矩陣。*/
    glMatrixMode( GL_MODELVIEW );

    /*重置模型觀察矩陣。*/
    glLoadIdentity();
}

void NeHeWidget::keyPressEvent( QKeyEvent *e )
{
    switch ( e->key() )
    {
         /*若是按下了F2鍵，那麼屏幕是否全屏的狀態就切換一次。而後再根據須要，顯示所要的
          *全屏窗口或者普通窗口。
          */
        case Qt::Key_F2:
            fullscreen = !fullscreen;
            if ( fullscreen )
                showFullScreen();
            else
            {
                 showNormal();
                 setGeometry( 0, 0, 640, 480 );
            }
            update();
            break;

        /*若是按下了Escape鍵，程序退出。*/
        case Qt::Key_Escape:
            close();
    }
}

$ cat main.cpp

/* main.cpp
 * 由main.cpp 展開。
 */

/* Qt的應用程序直接使用QtGui模塊，直接包含QtGui就能夠了。*/
#include <QtGui>

#include "nehewidget.h"
int main( int argc, char **argv )
{
    /*咱們把這個布爾型變量的初始值設置爲false。*/
    bool fs = false;

    /*每個Qt應用程序都使用QApplication類。*/
    QApplication a(argc,argv);

    /*使用當前字符編碼。*/
    QTextCodec::setCodecForTr(QTextCodec::codecForLocale());

    /*這裏彈出一個消息對話框，讓用戶選擇是否使用全屏模式。*/
    switch( QMessageBox::information( 0,
        "Start FullScreen?",
        "Would You Like To Run In Fullscreen Mode?",
        QMessageBox::Yes,
        QMessageBox::No | QMessageBox::Default ) )
    {
        case QMessageBox::Yes:
            fs = true;
            break;
        case QMessageBox::No:
            fs = false;
            break;
    }

    /*設置應用程序的主窗口部件爲w。*/
    NeHeWidget w( 0, fs );

    /*顯示w。*/
    w.show();

    /*程序返回。*/
    return a.exec();
}

3、編譯

$ qmake
$ make
g++ -c -m64 -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++-64 -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I. -I/usr/X11R6/include -I. -o main.o main.cpp
g++ -c -m64 -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++-64 -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I. -I/usr/X11R6/include -I. -o nehewidget.o nehewidget.cpp
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt4/bin/moc -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++-64 -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I. -I/usr/X11R6/include -I. nehewidget.h -o moc_nehewidget.cpp
g++ -c -m64 -pipe -O2 -Wall -W -D_REENTRANT -DQT_NO_DEBUG -DQT_OPENGL_LIB -DQT_GUI_LIB -DQT_CORE_LIB -DQT_SHARED -I/usr/share/qt4/mkspecs/linux-g++-64 -I. -I/usr/include/qt4/QtCore -I/usr/include/qt4/QtGui -I/usr/include/qt4/QtOpenGL -I/usr/include/qt4 -I. -I/usr/X11R6/include -I. -o moc_nehewidget.o moc_nehewidget.cpp
g++ -m64 -Wl,-O1 -o openglQt main.o nehewidget.o moc_nehewidget.o    -L/usr/lib/x86_64-linux-gnu -L/usr/X11R6/lib64 -lGLU -lglut -lQtOpenGL -lQtGui -lQtCore -lGL -lpthread