UCOS2_STM32F1移植詳細過程（一）

 

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Ⅰ、概述

該文寫針對初學µC/OS的朋友，基於如下平臺來一步一步移植µC/OS嵌入式操做系統。UCOS移植相關平臺:

系統平臺：µC/OS-II  （最新V2.92版）

硬件平臺：STM32F1   （適合F1因此係列）

開發平臺：Keil(MDK-ARM) V5 

 

1.爲何是µC/OS-II？

緣由在於µC/OS-II是一個比較成熟、穩定的系統，與µC/OS-III比較有些機制相對簡單不少。當你掌握了µC/OS-II，µC/OS-III很容易就理解了。

 

2.爲何是STM32F1？

硬件平臺是在移植的過程當中比較重要的一點，也就是說，不一樣的硬件平臺，移植過程當中的端口（uCOS-II\Ports下源文件）存在必定的差別性。

可是同一內核的芯片，在系統移植的過程當中基本上相似，也就是說，你掌握這一種內核（如：Cortex-M3），你移植相關的芯片就很容易了。

還有就是，你掌握了移植的原理，無論在什麼芯片上移植你都會以爲不是那麼難，筆者在5一、430、ST等衆多芯片上移植過µC/OS，問題都不是很大，只要用心，相信都會沒問題。

 

3.爲何是MDK-ARM V5？

這裏沒什麼好說的，我的愛好，喜歡使用最新的開發平臺。其餘平臺（如：IAR）與系統軟件關聯性不是很大，你也能夠試着用其餘平臺進行移植。

 

筆者將「UCOS移植詳細過程」分爲多篇文章來說述，敬請關注。

關於本文的詳情請往下看（微信請點擊「閱讀原文」查看內容連接內容）。

 

Ⅱ、關於µC/OS

µC/OS-II是Micrium公司開發的一套嵌入式實時操做系統，應用很是普遍（工業、醫療、航天等）。µC/OS-II具備裁剪性（配置資源多少）和高度的移植性，因此很受嵌入式開發工程師的追捧。

µC/OS總共有三大版本（μCOS、μCOS-II和μCOS-III），這三個版本也存在不少差別，該文主要針對初學者，所以圍繞µC/OS-II來說解。它們之間的差別對比能夠參看相關文檔（uCOS-III用戶指導手冊）。

 

https://yunpan.cn/cRU7gefa6gcma  訪問密碼 8c7d

 

 

Ⅲ、準備工做

1.µC/OS軟件工程包下載

µC/OS-II能夠在Micrium官網下載（須要帳號），也能夠到我360雲盤下載。

Micrium官網下載地址（須要帳號）：

https://www.micrium.com/download/micrium_stm32f107_ucos-ii

我360雲盤下載地址（按期更新）：

https://yunpan.cn/cRzcf8eSacEhE  訪問密碼 1235

 

Micrium官網下載流程圖：

 

2.ST標準外設庫

Micrium官網下載的軟件是使用比較老的ST標準外設庫，這裏咱們下載最新的外設庫。

ST官網下載地址（須要帳號）：

http://www.st.com/content/st_com/en/products/embedded-software/mcus-embedded-software/stm32-embedded-software.html?querycriteria=productId=SC961

 

我360雲盤下載地址（按期更新）：

https://yunpan.cn/cSaCpGejMSfr8  訪問密碼 60ae

 

ST官網下載流程圖：

 

3.MDK-ARM下載與安裝

該環節我在個人其餘文章中已經詳細講述過，請參考個人另一篇文章：

http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51647893

 

Keil官網下載地址（須要帳號）：

https://www.keil.com/demo/eval/arm.htm

 

我360雲盤下載地址（按期更新）：

https://yunpan.cn/cPYaeY23RSsbb  訪問密碼 9aba

 

Ⅳ、移植過程（文件描述與提取）

1.軟件工程文件夾描述

從Micrium官網下載的軟件工程包解壓以後會發現裏面有許多源程序文件，其實對於初學者來講，裏面有不少文件都不會使用的。這裏咱們如下載的軟件包「Micrium_uC-Eval-STM32F107_uCOS-II.zip」解壓來講明一下里面的文件。

EvalBoards：評估（開發）板相關文件；主要是配置底層和系統，咱們會提取部分有效文件。

uC-CPU：CPU相關文件；咱們使用ST標準外設庫配置一些模塊，不使用該文件夾下文件。

uC-LIB：這個是Micrium官方的庫，初學者這裏也不使用。

uCOS-II：這個文件夾纔是關鍵，咱們移植的內容基本上就是這裏的文件。

 

2.提取工程中有用的文件

咱們主要提取EvalBoards和uCOS-II下文件。

app_cfg.h是應用配置的文件（如：任務優先級、堆棧大小等）。

os_cfg.h是系統配置的文件（使能相應功能函數，也就是所謂的裁剪系統）。

將這兩個文件提取至咱們本身新建工程app文件夾下。

 

Ports是與系統息息相關的端口配置文件。

Source這個不用說了，就是OS所有文件。

拷貝整個uCOS-II文件夾（裏面）到咱們工程。

 

3.提取ST標準外設庫有用的文件

Micrium官網下載的軟件工程包也是使用標準外設庫創建的工程，但那是老版本的標準外設庫，所以，咱們須要使用ST官網最新的標準外設庫。

提取的文件過程我不在描述，最後我會提供下載連接供你們下載。

 

4.整合提取的文件

Micrium官網下載的文件 + ST下載標準外設庫 + 提取整合

= UCOS2_STM32F1_ProjectTemplate（提取文件），以下圖：

能夠在我360雲盤下載整合提取的文件：

https://yunpan.cn/cRz7TxwWex9Wc  訪問密碼 70f4

 

 

Ⅴ、移植過程（新建工程及文件）

1.新建工程

新建Keil軟件工程及其工程的配置這裏就不在多說，能夠參考個人另一篇文章：

http://blog.csdn.net/ybhuangfugui/article/details/51510482

 

配置的時候須要將uCOS-II下的文件添加到工程，同時也須要將他們的路徑配置好。

以下動畫：

 

2.新建、修改文件

工程建好以後，還須要新建一些文件（main.c、 bsp.c、 bsp.h、 app_cfg.c、 app_task.c、 app_task.h等）。同時，還須要修改某些文件，修改的這些文件是移植過程的重點，我將在下一篇文章進行總結。

我將新建好的工程和源代碼整理打包供你們下載（注意：沒有修改源代碼，暫時編譯通不過）。

360雲盤下載（新建工程、文件）：

https://yunpan.cn/cRpHh6CTYQavV  訪問密碼 cc34

 

Ⅵ、說明

當你掌握UCOS在一種平臺上的移植，其餘平臺移植原理相似，請不要侷限某一平臺。

以上總結僅供參考，如有不對之處，敬請諒解。

 

Ⅶ、最後

 

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