項目實戰：Qt+OSG三維點雲引擎（支持原點，縮放，單獨軸或者組合多軸拽拖旋轉，支持導入點雲文件）

若該文爲原創文章，轉載請註明原文出處
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/115416147

長期持續帶來更多項目與技術分享，諮詢請加QQ:2149793六、微信：yangsir198808

紅胖子(紅模仿)的博文大全：開發技術集合（包含Qt實用技術、樹莓派、三維、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、單片機、軟硬結合等等）持續更新中…（點擊傳送門）

開發專欄：商業項目實戰

OSG與OsgEarth三維開發專欄

需求

  開發基於osg的三維點雲引擎模塊。
  1.基於x，y，z座標軸。
  2.可設置原點，設置縮放比例。
  3.可設置y軸和z軸單位。
  4.三軸中，XY爲2D圖的水平、豎直方向；Z軸，對應高度圖中的double型高度。
  5.引擎中心可設置。
  6.可設置引擎中心點，能夠拽拖繞中心點旋轉模型。
  7.能夠單獨以引擎中心點繞X，Y，Z軸旋轉，拽拖時旋轉.
  8.能夠組合XY，XZ，YZ軸旋轉，拽拖時旋轉。
  9.根據輸入的bmp圖片以及建模的txt高度文件，呈現點雲。
  10.可復位座標系，可清楚導入的點雲。

附贈功能：

  11.支持導入圖片，隨機高度進行點雲模擬。
  12.支持導入cvs點雲文件（當前僅解析點）。

體驗下載地址

  CSDN免積分下載地址：https://download.csdn.net/download/qq21497936/16388051
  QQ羣下載地址：1047134658（點擊「文件」搜索「osg3D」，羣內與博文同步更新）

Demo

  
  
  
  
  
  

Demo部分源碼

#ifndef OSGWIDGET_H
#define OSGWIDGET_H

/************************************************************\
 * 控件名稱： osg3D點雲定製
 * 控件描述：
 *          1.基礎三維框架
 *          2.可設置中心點
 *          3.鼠標中鍵按下後可移動中心點
 *          4.支持導入bmp，bmp+z文件，cvs點雲文件
 *          5.支持清空數據，復位視角等操做
 * 做者：紅模仿    聯繫方式：QQ21497936
 * 博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936
 * 著做權信息
 *      做者：紅胖子(AAA紅模仿)
 *      公司：長沙紅胖子網絡科技有限公司
 *      博客專家地址：blog.csdn.net/qq21497936/article/details/102478062
 *      聯繫方式：QQ(21497936) 微信(yangsir198808)
 * 版本信息
 *       日期             版本         描述
 *       ...             ...          ...
 *   2021年04月02日     v2.0.0     3D點雲導入，XYZ周固定旋轉，復位，清空
                                  導入文件格式支持導入bmp，定製bmp+z，cvs文件
\************************************************************/

#include <QWidget>
#include "OsgViewerWidget.h"
#include "MyManipulator.h"

class AnimationPathCameraMainpulator;

namespace Ui {
class OsgWidget;
}

class OsgWidget : public QWidget
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit OsgWidget(QWidget *parent = 0);
    ~OsgWidget();

public:
    bool getFixXAxis() const;
    void setFixXAxis(bool fixXAxis);

    bool getFixYAxis() const;
    void setFixYAxis(bool fixYAxis);

    bool getFixZAxis() const;
    void setFixZAxis(bool fixZAxis);

public:
    bool loadFile(QString imageFile, int minZ, int maxZ);
    bool loadFile(QString imageFile, float z);
    bool loadFile(QString imageFile, QString cloudZFile);
    bool loadFile(QString cvsFile, QColor color);
    void clear();
    void resetCoordinate();

protected:
    void initOsg();                 // osg初始化
    void loadNode(osg::ref_ptr<osg::Node> pNode);
                                    // 加載場景根節點
protected:
    osg::ref_ptr<osg::Node> create3DPointCloud();   // 建立總場景
    osg::ref_ptr<osg::Node> createAxisAndGrid();    // 建立座標軸和線格
    osg::ref_ptr<osg::Node> createTickLabel();      // 建立座標軸的tickLabel和單位
    osg::ref_ptr<osg::Node> createCloud(std::vector<osg::Vec3> &vectorVec3Vectex,
                                        std::vector<osg::Vec4> &vectorVec4VectexColor);
                                                    // 建立點雲

protected:
    void resizeEvent(QResizeEvent *event);
    void keyPressEvent(QKeyEvent* event);
    void keyReleaseEvent(QKeyEvent* event);
    void mousePressEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseReleaseEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseDoubleClickEvent(QMouseEvent* event);
    void mouseMoveEvent(QMouseEvent* event);
    void wheelEvent(QWheelEvent* event);

private:
    Ui::OsgWidget *ui;

private:
    OsgViewerWidget *_pViewer;                  // osg場景嵌入Qt核心類
    osg::ref_ptr<osg::MatrixTransform> _pRoot;  // osg場景根節點

private:
    float _xDistance;                           // x軸單個tick間距
    int _xTickNumber;                           // x軸tick數(例如：5的時候，是6個，0~5)

    float _yDistance;                           // y軸單個tick間距
    int _yTickNumber;                           // y軸tick數(例如：5的時候，是6個，0~5)

    float _zDistance;                           // z軸單個tick間距
    int _zTickNumber;                           // z軸tick數(例如：5的時候，是6個，0~5)

    QString _zUnit;                             // z軸單位
    float _zTickLabelOffset;                    // z軸座標偏移
    QString _yUnit;                             // y軸單位
    float _zTickUnitLabelOffset;                // z軸座標偏移

    QColor _gridColor;                          // 軸顏色
    QColor _labelColor;                         // 軸tickLabel的顏色
    osg::ref_ptr<osg::Node> _pNode;             // 模型

    osg::ref_ptr<MyManipulator> _pManipulator;  // 自定義漫遊器

    osg::Vec3d _eyeVect3D;                      // 原始座標，用於復位原始視角
    osg::Vec3d _centerVect3D;                   // 原始座標，用於復位原始視角
    osg::Vec3d _upVect3D;                       // 原始座標，用於復位原始視角
};

#endif // OSGWIDGET_H

若該文爲原創文章，轉載請註明原文出處
本文章博客地址：https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/115416147