楊可楨機械設計基礎第6版筆記和課後答案

第1章  平面機構的自由度和速度分析 1.1 複習筆記 【通關提要】 本章是本書的基礎章節之一，主要介紹了平面機構自由度的計算和平面機構的速度分析。學習時需要掌握平面機構運動簡圖的繪製、自由度的計算和速度瞬心的應用等內容。本章主要以選擇題、填空題和計算題的形式考查，複習時需把握其具體內容，重點記憶。 【重點難點歸納】 一、運動副及其分類（見表1-1-1） 表1-1-1 運動副及其分類 二、平面機構

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