向量夾角順時針或逆時針，交叉口向左拐向右拐的問題

判斷兩個向量之間夾角是順時針還是逆時針 利用平面向量的叉乘 a = (x1,y1)    b = (x2,y2) a×b = x1y2 - x2y1 若結果爲正，則向量b在a的順時針方向 否則，在a的逆時針方向  若結果爲0，則a與b共線 注：兩向量之間夾角以小於180度計算 交叉口向左拐向右拐的問題 若AB*BC>0 ，順時針方向，從AB拐向BC需要向左拐。同理，AB*BD<0逆時針方向，從AB

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