編隊控制之5

最近發現了一家做移動機器人底盤硬件設備的，感覺還不錯，覺得可以用來搞編隊實驗平臺。主要是有學習文檔，還是中文的。後面打算找找資料，把機子跑起來，然後把學習記錄都寫出來。😂😂不知道這是一種什麼樣巨大的工程。。

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