理解實時操作系統與裸機的區別

早期嵌入式開發沒有嵌入式操作系統的概念 ，直接操作裸機，在裸機上寫程序，比如用51單片機基本就沒有操作系統的概念。通常把程序分爲兩部分：前臺系統和後臺系統。 簡單的小系統通常是前後臺系統，這樣的程序包括一個死循環和若干個中斷服務程序：應用程序是一個無限循環，循環中調用API函數完成所需的操作，這個大循環就叫做後臺系統。中斷服務程序用於處理系統的異步事件，也就是前臺系統。前臺是中斷級，後臺是任務級。

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