簡化可視SLAM應用程序的開發

簡化可視SLAM應用程序的開發 Easing the development of visual SLAM applications 同步定位和映射（SLAM）描述了一個設備（如機器人）使用傳感器數據構建其周圍環境的圖像並同時確定其在該環境中的位置的過程。有許多不同的方法來實現SLAM，無論是在軟件算法方面，還是在使用的傳感器方面，其中可能包括相機、聲納、雷達、激光雷達和使用慣性測量單元（IMU）

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