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ST IKS01A1 驅動程序分析
時間 2021-01-17
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1.問題出現 我想把st官方的IKS01A1 板子的驅動程序移植到另一個板子上(stm32F767ZI NUCLEO),他原本的程序都是比較難懂,並且耦合度高,挺難移植的,但是我還是移植成功了,這裏要對這個驅動代碼進行分析。雖然我本來都比較喜歡正點原子那種簡單易懂的程序,但是這種代碼看了對自己的提高還是挺大的。 2.驅動代碼 我以一個初始化函數爲例。 首先主函數定義一個 static vo
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